Como pagar o IPVA: Pix, banco, lotérica ou cartão de crédito

Para pagar o IPVA, informe o Renavam do veículo no canal oficial da Secretaria da Fazenda do estado onde ele está registrado: Pix gerado no site da Sefaz, caixa de banco autorizado, internet banking, lotérica ou cartão de crédito por empresa credenciada. Em São Paulo, o IPVA de 2026 de carro usado podia ser pago à vista em janeiro com 3% de desconto ou em até cinco parcelas, de janeiro a maio.

O imposto é estadual. A Constituição dá aos estados e ao Distrito Federal a competência para cobrá-lo (art. 155, III), e cada um define alíquota, calendário, desconto e canais. Por isso este artigo mostra as regras de São Paulo e de Minas Gerais, lidas nas páginas oficiais em 05/10/2026, e diz onde conferir as do seu estado. Não é orientação tributária.

Quanto custa e quem calcula

O valor é a alíquota do estado aplicada sobre a base de cálculo do veículo. Você não precisa fazer a conta: o sistema da Fazenda calcula a partir do Renavam. Saber a alíquota ajuda a conferir se o boleto faz sentido.

Em São Paulo, as alíquotas estão no art. 9º da Lei 13.296/2008, e a isenção do táxi no art. 13, IV. Em Minas, na página “Como se calcula o IPVA” da Secretaria de Fazenda (SEF/MG). A base de cálculo do carro usado é um valor de mercado divulgado pelo estado; em Minas, a página informa que a cotação é feita pela Fipe com supervisão da SEF/MG desde o IPVA de 2008. O guia sobre o que significa a tabela Fipe explica de onde vem esse tipo de preço.

Os canais de pagamento oficiais

São Paulo

A página de pagamento de veículos usados da Sefaz-SP lista dois caminhos. O primeiro é o sistema Pix IPVA: você consulta os débitos no site da Sefaz, escolhe o que vai pagar, gera o QR code e paga em até 15 minutos em qualquer instituição participante do Pix. O mesmo QR code pode incluir licenciamento e multas de trânsito.

O segundo é informar o Renavam na rede bancária autorizada ou numa lotérica. Segundo a Sefaz-SP, o sistema calcula o valor devido, já com juros e multa se houver atraso. Os bancos autorizados, na página consultada, eram Bradesco, Banco do Brasil, Caixa, Daycoval, Itaú, Mercantil do Brasil, Safra, Santander, Rendimento e Sicoob. A Sefaz avisa que pagar por banco não autorizado pode deixar o débito em aberto nos sistemas.

Minas Gerais

A SEF/MG emite a guia de arrecadação pelo Renavam no próprio site. A cartilha do IPVA 2026 lista débito em conta, caixa, terminais de autoatendimento, internet banking e lotéricas, e cita como agentes arrecadadores Bradesco, Caixa, Mercantil, Santander, Itaú, Banco do Brasil, Sicoob e Mais BB. Quem não é correntista pode pagar no caixa apresentando o Renavam ou a guia emitida no site.

Outros estados

Procure o serviço de IPVA no site da Secretaria da Fazenda (ou de Economia) do seu estado. O Renavam está no CRLV, o documento do carro. Se você ainda não tem o documento no celular, veja como emitir o CRLV digital.

Cartão de crédito: quem recebe e quem cobra os juros

O pagamento com cartão não é feito à Fazenda diretamente. Em São Paulo, a página “Parcelamento do IPVA no Cartão de Crédito” manda consultar as condições no site de cada empresa cadastrada pela Sefaz. As regras que a página deixa claras:

1. O serviço tem taxa e juros cobrados pela empresa do cartão, não pelo estado.
2. O Estado de São Paulo recebe apenas o valor exato do débito de IPVA.
3. Vale para cartão de crédito, débito ou carteira digital, à vista ou parcelado.
4. Só serve para débitos não inscritos em dívida ativa.
5. Exija o comprovante de pagamento emitido em nome do banco.

Na prática, parcelar no cartão é contratar um crédito com a empresa credenciada. Compare o custo total mostrado antes de confirmar com o desconto que você teria pagando à vista. O artigo sobre como parcelar o IPVA separa o parcelamento oficial, sem juros, do parcelamento no cartão.

O calendário: à vista, cota única ou parcelas

O calendário sai todo ano em ato do estado. Em São Paulo, o de 2026 está no Decreto 70.087, de 12 de novembro de 2025. Para carro usado, o pagamento à vista com 3% de desconto vencia em janeiro, num dia que depende do final da placa. Em fevereiro, nos mesmos dias, era possível pagar à vista sem desconto.

O mesmo decreto (art. 9º) adia o vencimento para o primeiro dia útil seguinte quando a data cai em dia sem expediente bancário no município do veículo.

Em Minas Gerais, a tabela de vencimentos de 2026 da SEF/MG punha a cota única e a primeira parcela entre 9 e 13 de fevereiro, a segunda entre 9 e 13 de março e a terceira entre 9 e 15 de abril, por pares de finais de placa. A cota única tinha 3% de desconto. A cartilha da SEF/MG descreve ainda o desconto de “bom pagador”, de 3%, para quem ficou regular por dois anos seguidos: ele já vem aplicado no valor e se soma ao desconto da cota única.

Carro novo segue outra regra. Em São Paulo, o desconto de 3% vale para pagamento integral até o 5º dia útil após a nota fiscal, e o prazo para pagar é de 30 dias contados da emissão da nota (Lei 13.296/2008, art. 22; Decreto 70.087/2025, art. 6º).

Exemplo ilustrativo: carro em São Paulo, placa final 7

Os números são inventados para o exercício. Um automóvel de passeio registrado em São Paulo tem base de cálculo de R$ 50.000 no ano.

Pagar à vista em janeiro economiza R$ 60 em relação às outras duas opções. Se a mesma pessoa usar um cartão que cobra juros para dividir em dez vezes, o custo final depende da empresa credenciada; o estado continua recebendo R$ 2.000.

Golpes com boleto e QR code

A página do Pix da Sefaz-SP é direta: gere o QR code apenas no sistema oficial e não use QR code recebido por e-mail, SMS ou carta, porque a Sefaz não envia QR code. Ao ler o código no aplicativo do banco, o destinatário deve aparecer como Secretaria da Fazenda e Planejamento ou Diretoria Geral de Finanças, CNPJ 46.377.222/0003-90, em conta do Banco do Brasil. Se aparecer outro nome, não pague.

Em Minas, a regra equivalente é conferir que a guia foi emitida pelo site da SEF/MG a partir do Renavam. A cartilha mineira informa que, se houver suspeita de documento de pagamento falso, a Fazenda pode pedir confirmação ao banco e comunicar a polícia.

Depois de pagar

Quitar o IPVA não licencia o carro sozinho. O licenciamento anual também exige a taxa do Detran e as multas vinculadas ao veículo (CTB, art. 131, § 2º). Em São Paulo, a Sefaz informa que o licenciamento pode ser pago junto com o IPVA ou na data do calendário do licenciamento. O passo a passo está no artigo sobre licenciamento anual.

Se o prazo já passou, o caminho é outro: veja o que acontece com o IPVA atrasado. E se o veículo pode estar isento, confira antes de pagar o artigo sobre isenção de IPVA.

Perguntas frequentes

Posso pagar o IPVA de um carro que não está no meu nome?

Os canais por Renavam calculam o débito do veículo, não da pessoa. Em São Paulo, o pagamento no banco ou na lotérica pede só o Renavam. A responsabilidade pelo imposto continua com quem consta como proprietário.

O desconto de 3% vale no cartão de crédito?

Em São Paulo, o desconto é do pagamento integral dentro do prazo de janeiro. O pagamento por empresa credenciada quita o valor devido na data; os juros do parcelamento são cobrados pela empresa, e o estado recebe o valor exato do débito. Confira na empresa se ela repassa o valor com desconto quando você paga dentro do prazo.

Onde vejo o calendário do próximo ano?

No site da Fazenda do seu estado, quando o ato for publicado. Em São Paulo, o calendário de 2026 saiu em decreto de novembro de 2025; o de 2027 depende de um novo decreto.

Paguei e o sistema ainda mostra débito. E agora?

Guarde o comprovante. A cartilha da SEF/MG orienta, nesse caso, a abrir pedido de acerto de pagamento pelo canal Fale com a AF. Em São Paulo, a Sefaz lembra que pagamento em banco não autorizado pode não ser processado.

Fontes:

• Planalto, Constituição Federal, art. 155;
• Planalto, CTB, art. 131;
• Sefaz-SP, Lei 13.296/2008, arts. 9º e 22;
• Sefaz-SP, Decreto 70.087/2025;
• Sefaz-SP, Pagamento de veículos usados, consultado em 05/10/2026;
• Sefaz-SP, Pix, consultado em 05/10/2026;
• Sefaz-SP, Bancos autorizados, consultado em 05/10/2026;
• Sefaz-SP, Parcelamento do IPVA no cartão de crédito, consultado em 05/10/2026;
• SEF/MG, Como se calcula o IPVA;
• SEF/MG, Escala de vencimentos do IPVA 2026;
• SEF/MG, Cartilha do IPVA 2026.